SDカード2
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ChaNさんの
FatFs 汎用FATファイルシステム・モジュールで汎用FATファイルシステムを作ってみました。 サンプル・プロジェクト (FatFs R0.09b) をダウンロードし、avrディレクトリより下記のファイルを使用しました。 diskio.h ff.c ff.h ffconf.h (#define _USE_STRFUNC 1に変更する。 _FS_READONLY = 0, _USE_STRFUNC = 1でf_gets(), f_puts(), f_printf()が使用でき、 \n→\r\n変換はなしです。) integer.h mmcbb.c (回路図に合わせてPORTの#defineなどを下記のように変更する。)
rtc.h(新しく作る。) その他、main()の有るファイルに下記を書き加えます。
#include "ff.h"
#include "rtc.h"
DWORD get_fattime (void)
{
RTC rtc;
/// if (!RtcOk) return 0;
/* Get local time */
rtc_gettime(&rtc);
/* Pack date and time into a DWORD variable */
return ((DWORD)(rtc.year - 1980) << 25)
| ((DWORD)rtc.month << 21)
| ((DWORD)rtc.mday << 16)
| ((DWORD)rtc.hour << 11)
| ((DWORD)rtc.min << 5)
| ((DWORD)rtc.sec >> 1);
}
下記にmainプログラム (KINGMAX 2GB SDカード使用) とその結果をのっけておきます。
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mainプログラム
/*
* sd_card_test.c
* atmega644P
*
*
* Fuses(システムクロック:10MHz)
*
* 水晶
* EXTENDED 0xFF
* HIGH 0xD9
* LOW 0xF7
*/
#include <stdio.h> /* sprintf() */
#include <string.h> /* strcat(), strtok() */
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 10.0E6 /* 10 MHz */
#include <util/delay.h>
#include "monitor.h"
#include "rtc.h"
#include "timer.h"
#include "usart0.h"
#include "ff.h"
extern unsigned short timerWDT; /* timer.cより */
static SYSTIM tim;
/*---------------------------------------------------------*/
/* User Provided Timer Function for FatFs module */
/*---------------------------------------------------------*/
/* This is a real time clock service to be called from */
/* FatFs module. Any valid time must be returned even if */
/* the system does not support a real time clock. */
/* This is not required in read-only configuration. */
DWORD get_fattime (void)
{
RTC rtc;
/// if (!RtcOk) return 0;
/* Get local time */
rtc_gettime(&rtc);
/* Pack date and time into a DWORD variable */
return ((DWORD)(rtc.year - 1980) << 25)
| ((DWORD)rtc.month << 21)
| ((DWORD)rtc.mday << 16)
| ((DWORD)rtc.hour << 11)
| ((DWORD)rtc.min << 5)
| ((DWORD)rtc.sec >> 1);
}
FRESULT scan_files (
char* path, /* 開始ノード (ワークエリアとしても使用) */
char* buffer
)
{
FRESULT res;
FILINFO fno;
DIR dir;
int i;
char *fn; /* 非Unicode構成を想定 */
#if _USE_LFN
static char lfn[_MAX_LFN + 1];
fno.lfname = lfn;
fno.lfsize = sizeof lfn;
#endif
res = f_opendir(&dir, path); /* ディレクトリを開く */
if (res == FR_OK) {
i = strlen(path);
for (;;) {
res = f_readdir(&dir, &fno); /* ディレクトリ項目を1個読み出す */
if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0) break; /* エラーまたは項目無しのときは抜ける */
if (fno.fname[0] == '.') continue; /* ドットエントリは無視 */
#if _USE_LFN
fn = *fno.lfname ? fno.lfname : fno.fname;
#else
fn = fno.fname;
#endif
if (fno.fattrib & AM_DIR) { /* ディレクトリ */
sprintf(&path[i], "/%s", fn);
res = scan_files(path, buffer);
if (res != FR_OK) break;
path[i] = 0;
} else { /* ファイル */
///printf_sio("%s/%s\r", path, fn);
strcat(buffer, path);
strcat(buffer, fn);
strcat(buffer, ",");
}
}
}
return res;
}
///static void delay_us(unsigned short t){while(t--) _delay_us(1);}
static void delay_ms(unsigned short t){while(t--) _delay_ms(1);}
int main(void)
{
static unsigned long ot[1];
FATFS fs;
FIL fp;
BYTE buffer[512];
FRESULT res;
UINT bw;
UINT br;
TCHAR *tres;
FILINFO fno;
char path[32];
char seps[] = " ,\t\n\r";
char *token;
FATFS *pfs;
DWORD fre_clust, fre_sect, tot_sect;
DWORD i;
DDRA = 0b10001101; /* SCL SDA ----- ----- CS CLK SDO SDI */
DDRB = 0b00000001; /* SCK MISO MOSI ----- ----- ----- ----- LED */
DDRC = 0b00000000; /* ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- */
DDRD = 0b00000000; /* ----- ----- ----- ----- ----- ----- TXD0 RXD0 */
PORTA = 0b01111011;
PORTB = 0b11111110;
PORTC = 0b11111111;
PORTD = 0b11111100;
initRTC();
initTIMER();
initUSART0();
/* WDT ON (タイムアウト値:1秒) */
__asm__ __volatile__("WDR"::); /* WDTｸﾘｱ */
WDTCSR |= _BV(WDCE) | _BV(WDE);
WDTCSR |= _BV(WDE) | _BV(WDP2) | _BV(WDP1); /* 4クロック以内に出す */
sei();
print_sio("START\r");
delay_ms(1);
/* ドライブ0にワーク・エリアを与える (常に成功する) */
f_mount(0, &fs);
/* ドライブ0にバイナリファイルを作成する */
/* ファイルを作成します。同名のファイルがある場合は、サイズを0にしてから開きます。 */
for(i=0; i<8; i++)
buffer[i] = i + 0x10;
res = f_open(&fp, "0:def.dat", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res != 0)
printf_sio("ファイル 0:def.dat はオープンできません\r");
else{
f_write(&fp, buffer, 8, &bw);
f_close(&fp);
}
/* ドライブ0のバイナリファイルを読む */
/* 既存のファイルを開きます。ファイルが無いときはエラーになります。(デフォルト) */
for(i=0; i<8; i++)
buffer[i] = 0;
res = f_open(&fp, "0:def.dat", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(res != 0)
print_sio("ファイル 0:def.dat はオープンできません\r");
else{
while(1){
f_read(&fp, buffer, sizeof(buffer), &br);
if(br == 0)
break;
for(i=0; i<br; i++)
printf_sio("0x%02x ", buffer[i]);
}
f_close(&fp);
}
putchar_sio('\r');
putchar_sio('\r');
/* ドライブ0にテキストファイルを作成する */
/* ファイルを作成します。同名のファイルがある場合は、サイズを0にしてから開きます。 */
res = f_open(&fp, "0:abc.dat", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res != 0)
printf_sio("ファイル 0:abc.dat はオープンできません\r");
else{
f_puts("abcdefg\r\n", &fp);
f_puts("hijklmn\r\n", &fp);
f_close(&fp);
}
/* ドライブ0のテキストファイルを読む */
/* 既存のファイルを開きます。ファイルが無いときはエラーになります。(デフォルト) */
res = f_open(&fp, "0:abc.dat", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(res != 0)
print_sio("ファイル 0:abc.dat はオープンできません\r");
else{
while(1){
tres = f_gets((TCHAR *)buffer, sizeof(buffer), &fp);
if(tres == NULL) break;
print_sio((char *)buffer);
}
f_close(&fp);
}
/* ドライブ0にテキストファイルを作成する */
/* 既存のファイルを開きます。ファイルが無いときはファイルを作成します。追記の場合は、 */
/* この方法でオープンした後、f_lseek()でファイルの最後尾に移動してください。 */
res = f_open(&fp, "0:zzz.dat", FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res != 0)
printf_sio("ファイル 0:zzz.dat はオープンできません\r");
else{
/* ファイル終端へ移動(ファイル追記の準備) */
f_lseek(&fp, fp.fsize);
f_printf(&fp, "%u, %u\r\n", 12345, 22345);
f_close(&fp);
}
/* 追記 */
res = f_open(&fp, "0:zzz.dat", FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
if(res != 0)
printf_sio("ファイル 0:zzz.dat はオープンできません\r");
else{
f_lseek(&fp, fp.fsize);
f_printf(&fp, "%u, %u\r\n", 32345, 42345);
f_close(&fp);
}
/* ドライブ0のテキストファイルを開く */
/* 既存のファイルを開きます。ファイルが無いときはエラーになります。(デフォルト) */
res = f_open(&fp, "0:zzz.dat", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
if(res != 0)
print_sio("ファイル 0:zzz.dat はオープンできません\r");
else{
while(1){
tres = f_gets((TCHAR *)buffer, sizeof(buffer), &fp);
if(tres == NULL) break;
print_sio((char *)buffer);
}
f_close(&fp);
}
/* ファイル/ディレクトリの削除 */
f_unlink( "0:zzz.dat");
/* ファイル/ディレクトリのタイムスタンプの変更 */
fno.fdate = (WORD)(((2013 - 1980) * 512U) | 4 * 32U | 3);
fno.ftime = (WORD)(12 * 2048U | 34 * 32U | 56 / 2U);
f_utime("0:abc.dat", &fno);
/* ファイル・ステータスの取得 */
f_stat("0:abc.dat", &fno);
printf_sio("%s %lu %04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 0x%02X\r", fno.fname, fno.fsize,
(fno.fdate >> 9) + 1980, fno.fdate >> 5 & 0x0f, fno.fdate & 0x1f,
fno.ftime >> 11, fno.ftime >> 5 & 0x3f, (fno.ftime & 0x1f) * 2,
fno.fattrib);
putchar_sio('\r');
/* ディレクトリの読み出し */
strcpy(path, "0:");
buffer[0] = '\0';
scan_files (path, (char *)buffer); /* 上にこの関数が有ります */
token = strtok((char *)buffer, seps);
while(token != NULL){
printf_sio("%s\r", token);
token = strtok(NULL, seps);
}
putchar_sio('\r');
/* ドライブ0のボリューム情報と空きクラスタ数を得る */
f_getfree("0:", &fre_clust, &pfs);
/* 全セクタ数と空きセクタ数を計算 */
tot_sect = (pfs->n_fatent - 2) * pfs->csize;
fre_sect = fre_clust * pfs->csize;
/* ボリュームとと空きのサイズをKiB単位で表示 (512バイト/セクタと仮定) */
printf_sio("%lu KB total drive space.\r%lu KB available.\r", tot_sect / 2, fre_sect / 2);
printf_sio("Number of FAT entries (= number of clusters + 2) = %lu\r", pfs->n_fatent);
printf_sio("Sectors per cluster (1,2,4...128) = %u\r", pfs->csize);
/* ワーク・エリアを開放する */
f_mount(0, NULL);
get_tim(&tim);
ot[0] = tim.ltime;
while(1){
get_tim(&tim);
if((unsigned long)(tim.ltime - ot[0]) >= 500/MSEC){
ot[0] = tim.ltime;
PORTB ^= 0b00000001;
}
monitor();
if(timerWDT != 0xffff)
timerWDT = 0; /* WDTのﾘｾｯﾄ */
}
}
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上記プログラムの結果
回路図
実験風景
