Bluetooth RN-42

Bluetooth RN-42の実験をしてみました。
使用したモジュールは「Bluetooth モジュール RN-42XVP-I/RM」です。

回路図のようにMaster、Slaveを作り、MasterからSlaveに無線で送った文字がSlaveで表示され、また、逆にSlaveからMasterに無線で送った文字がMasterで表示されるように設定します

設定１ (設定２をおすすめします)

① Slaveの設定

Slave側のみ電源オンします。

画面１を実行する。
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][F][,][1][Enter]......工場出荷時の設定に戻す
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][T][,][2][5][5][Enter]......モード移行制限の解除する
(応答)AOK
(入力)[S][A][,][0][Enter]......認証不可能にする
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot

画面１ (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

②Masterの設定

Master側、Slave側の電源オンします。

画面２の左 (Master側) を実行する。
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][F][,][1][Enter]......工場出荷時の設定に戻す
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][T][,][2][5][5][Enter]......モード移行制限の解除する
(応答)AOK
(入力)[S][A][,][0][Enter]......認証不可能にする
(応答)AOK
(入力)[S][M][,][1][Enter]......Masterにする
(応答)AOK
(入力)[S][$][,][#][Enter]......$$$ を ### に変更する
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[I][Enter]......ディバイスの検索をする
(応答)Inquiry,T=7,COD=0
(応答)Found 1
(応答)000666726A9C,RNBT-6A9C,1F00
(応答)Inquiry Done
(入力)[S][R][,][I][Enter]......検索したディバイスのアドレスを保持する
(応答)AOK
(入力)[C][Enter]......保持しているアドレスへ接続する
(応答)TRYING
(入力)[a][b][c][d][e][f][g][Enter]......緑色のLEDが点灯してから入力しSlaveへ送る
(受信)1234567890......Slave側で(入力)[1][2][3][4][5][6][7][8][9][0][Enter]をする

set master.jpg

画面２左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

③再接続

Master側、Slave側の電源をオフし、オンした場合
Master側をコマンドモードにし、C コマンドを送るとつながります。

画面３左 (Master側) を実行する。
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[C][Enter]......保持しているアドレスへ接続する
(応答)TRYING
(入力)[a][b][c][d][e][f][g][Enter]......緑色のLEDが点灯してから入力しSlaveへ送る
(受信)1234567890......Slave側で(入力)[1][2][3][4][5][6][7][8][9][0][Enter]をする

画面３左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

設定２ (おすすめします)

①Slaveの設定

Slave側のみ電源オンします。

画面４を実行する。
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][F][,][1][Enter]......工場出荷時の設定に戻す
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][T][,][2][5][5][Enter]......モード移行制限の解除する
(応答)AOK
(入力)[S][A][,][0][Enter]......認証不可能にする
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot

画面４ (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

②Masterの設定

Master側、Slave側の電源をオンします。

画面５の左 (Master側) を実行する。
(入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][F][,][1][Enter]......工場出荷時の設定に戻す
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
入力)[$][$][$]......コマンドモードへ切り換える
(応答)CMD
(入力)[S][T][,][2][5][5][Enter]......モード移行制限の解除する
(応答)AOK
(入力)[S][A][,][0][Enter]......認証不可能にする
(応答)AOK
(入力)[S][M][,][3][Enter]......auto-Masterにする
(応答)AOK
(入力)[S][$][,][#][Enter]......$$$ を ### に変更する
(応答)AOK
(入力)[R][,][1][Enter]......再起動する
(応答)Reboot
(入力)[a][b][c][d][e][f][g][Enter]......緑色のLEDが点灯してから入力しSlaveへ送る
(受信)1234567890......Slave側で(入力)[1][2][3][4][5][6][7][8][9][0][Enter]をする

画面５左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

③再設定

Master側、Slave側の電源をオフし、オンした場合 (Master側はSlave側より遅れてオンしても良い)
即つながる。

画面６の左 (Master側) を実行する。
(入力)[a][b][c][d][e][f][g][Enter]......緑色のLEDが点灯してから入力しSlaveへ送る
(受信)1234567890......Slave側で(入力)[1][2][3][4][5][6][7][8][9][0][Enter]をする

画面６左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

リモートコマンド (ローカルコマンドと同じ) の使用例

Master、Slaveが接続されている。(Master、Slaveが緑色LEDを点灯している) 状態から始める。

画面７の左 (Master側) を実行する。

(入力)[$][$][$]......リモートコマンドモードへ切り換える (ローカルは[#][#][#]です)

(応答)CMD
(入力)[S][*][,][0][2][0][2][Enter]......リモート(Slave)のGPIO9をhighにする
(応答)AOK
(入力)[S][*][,][0][2][0][0][Enter]......リモート(Slave)のGPIO9をhighにする
(応答)AOK
(入力)[G][&][Enter]......リモート(Slave)のGPIO7～GPIO0を読む
(応答)84
(入力)[A][Enter]......リモート(Slave)のADC1を読む
(応答)ADC1=6, 6mV
(入力)[-][-][-][Enter]......データモードへ切り換える
(応答)END

画面７の右 (Slave側) を実行する。

(入力)[#][#][#]......リモートコマンドモードへ切り換える (ローカルは[$][$][$]です)

(応答)CMD
あとはMasterと同じでリモート(Master)をコントロールできます

画面７左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

画面８左：Master側、右：Slave側 (青文字：送信文字、赤文字：受信文字)

Bluetooth モジュール RN-42XVP-I/RMのピン番号と内容
ピン番号	信号名	内容	備考
1	VDD_3.3V	3.3V電源
2	TXD	シリアル送信
3	RXD	シリアル受信
4	GPIO10	ディジタル出力
5	RESET_N	リセット
6	GPIO6	ディジタル入出力	入出力は SW3 (Auto-Connect) で使用
7	GPIO9	ディジタル出力
8	GPIO4	ディジタル入出力	入出力は SW1 (Factory Reset) で使用
9	GPIO11	ディジタル出力
10	GND	GND
11	GPIO8	ディジタル出力
12	RTS	RTS (シリアル通信制御)
13	GPIO2	ディジタル入出力
14	未使用
15	GPIO5	ディジタル入出力	出力は LED で使用
16	CTS	CTS (シリアル通信制御)
17	GPIO3	ディジタル入出力	入出力は SW2 (Auto Discovery/Pairing) で使用
18	GPIO7	ディジタル入出力	入出力は SW4 (Baudrate) で使用
19	ADC1	アナログ入力
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回路図

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